Teknoreset
Ana Sayfa > Teknoloji Haber > Bataklık Haritalama Robotu

Bataklık Haritalama Robotu

BuSon zamanlarda geliştirilen en ilginç robotlardan biri şu anda bilgi toplamaya devam ediyor. Bazı bölgeleri özellikle de insan erişiminin zor olduğu bataklık ve dağ orman bölgelerini haritalamak için farklı robotlar üretilmeye devam ediliyor. Bunlardan en önemlisi muhtemelen bataklık haritalama robotu olabilir. İnsan hayatı için ciddi tehlikeler barındırabilecek bir alanda oldukça rahat hareket eden bu robot oldukça basit parçalar kullanılarak üretilmiş durumda. Bu işi halleden robotların küçük olması hem koordinasyon hem maliyet hem de lojistik olarak oldukça kolaylık sağlamakta. Her ne kadar robot basit parçalardan oluşuyor olsa da ortadaki “kolay” kısmını biraz daha açmak gerekiyor.

Parçaların yerleştirilmesi ve birbirine bağlanması kolay olsa dahi özellikle bu parçaların kontrolünde kullanılan yazılım oldukça zor bir algoritma içeriyor. Bu robotlar kendi başlarına gelişi güzel hareket ettikleri için algoritmalarının ayarlanması oldukça zor. Pozisyonlama ve haritalama yazılımın en karışık konularından ikisi. Bu mucitlerin son zamanlarda fark ettiği bir konu. Çünkü simülasyon ve gerçek hayat aynı şey demek değil. Buna “reality gap” yani gerçek hayat farkı adı veriliyor. Gerçek hayattaki hesaplama değerleri ve simülasyonda devre dışı bırakılan yada yok sayılan değerler arasındaki farktan bahsediyoruz. Aynı zamanda bir başka farklılık da laboratuvar ortamı ve dış Dünya arasındaki farklılık. Bunun zaman içinde aşılması ve robotların gerçek Dünya’ya entegre edilmesi gerekiyor. Bunu da deneme yanılma ile aşabiliyorlar.

 Bu robot tamamen su geçirmez şekilde inşa edilmiş durumda. Aynı zamanda bataklık ortamında bulunabilecek her türlü tehlikeye karşı oldukça dayanıklı ancak bir yandan da ellerinden gelen en hafif malzemelerle üretmeye çalışılıyor.  Bakalım zaman içinde bu robotların daha gelişmişlerini de görebilecek miyiz? Bunu tabi ki zaman içinde göreceğiz ve sizlere aktarmaya devam edeceğiz.

Hazırlayan : Ömer AYDAŞ

Bir Cevap Yazın

Yukarı