Teknoreset
Ana Sayfa > Gündem > Ikea Mobilyalarını Birleştiren Robot

Ikea Mobilyalarını Birleştiren Robot

Nanyang Technological University’deki araştırmacılar, bir 3D kamera ve kavrayıcı ve kuvvet sensörleri ile donatılmış iki endüstriyel robotik kolu içeren robotu oluşturmak için rafa yerleştirilmiş parçalar kullandılar. Ikea’nın Stefan sandalyesini yaklaşık 20 dakika içinde bir araya getirmeyi başardı, ancak bu sefer yarısı planlama hamlesiyle harcanıyordu, ancak gerçek inşaat sadece 9 dakika sürüyordu. IKEA, normalde bir işi yaklaşık 10 ila 15 dakika sürdüğünü söylüyor.

Sandalyenin parçalarının robotun önüne serilmesi gerekiyordu – her şeyi açmanın zorlu görevini yerine getirmesini istemek muhtemelen çok uzaklara gidiyor. Her bölüm kamera tarafından belirlenir ve bir kol bir tahta parçasına sahiptir, diğeri ise (umarız) her şeyi bir arada tutan pimleri yerleştirir.

Robot by #NTUsg builds an IKEA chair

Had enough of leftover screws ? from trying to fix DIY furniture? This #NTUsg robot ? does a nifty job of putting together an IKEA chair. Designed by Asst Prof Pham Quang Cuong and his team, the #robot identified the parts of the IKEA chair and built it in 8 mins 55 seconds, using algorithms created by the team. The team hopes to integrate more #AI into this approach so that the robot can read manuals and build furniture by itself one day. http://bit.ly/NTUsgRobot#NTUsgResearch #NTUsgSmartCampus #robotics #artificialintelligence NTU School of Mechanical and Aerospace Engineering #IKEA

Posted by Nanyang Technological University, Singapore on 18. aprill 2018. a.

 

Bir Cevap Yazın

Yukarı