Teknoreset
Ana Sayfa > Teknoloji Haber > Gazebo Simulatörün Harikaları

Gazebo Simulatörün Harikaları

Bilmiyorum herhangi bir şekilde bir robot almaya veya yapmaya çalıştınız mı? Ancak şunu bilmelisiniz ki sadece işinize tam olarak yarayan bir robotu deneyerek almaya çalışmak veya onu üretmek için prototip yapmaya çalışmak bile aşırı derecede pahalıya gelmekte. Buna devlet vergilerini, fatura ücretlerini ve daha bir çok masrafı katmadan bile oldukça pahalı bir işlem.

Gerçek bir robotu almak ayrı bir konu. Ancak iş simulatörlere geldiği zaman olay tamamen farklı bir boyut kazanıyor. Simulatörler 21. yy’ın bize sunduğu en büyük nimet olabilir çünkü oldukça hızlı ve aynı zamanda oldukça da ucuzlar. Sadece “Reset” veya “Geri al” butonu bile sizi oldukça yüklü bir masraftan kurtarmaya yetiyor. Oldukça ileri seviye bir simulatör olan Gazebo yeni Gazebo 7 ile karşımızda. Bu simulatöre eklenilen yeni özelliklere gelin beraber göz atalım:

Kullanıcı dostu Grafik modelleme editörü: Programa her şeyi numaralarla veya XML kodlarıyla atmak yerine yepyeni “Normal İnsan” modu olarak geçen kullanıcı dostu grafik modelleme editörü

Yeni Simulatör: Yepyeni olan bu özellik “Burulma Sürtünmesi” olarak geçen bir hesaplama verisini ve “Geniş açı kamera sensörleri” verilerini gerektiği zaman kullanmanızı sağlamak üzere tasarlandı.

Geri al tuşu: Daha önce bulunmayan bu özellik oldukça önemli bir sorunu ortadan kaldırmış oldu.

Uzun Garanti Süresi: Gazebo 6 ayda bir olan üretim şeklini değiştirip yıllık yazılım modeline döndü. Bununla beraber de 2 yıllık garanti kapsamını 5 senelik garanti ile değiştirdi.

Eğitim: Programı nasıl kullanmanız gerektiğiyle alakalı bir set de yazılıma entegre edildi.

Sonuç olarak Gazebo oldukça güçlü bir simulatör. Vereceğimiz linkten Gazebo’yu bedava olarak indirebilirsiniz.

İndirme Linki

Hazırlayan : Ömer AYDAŞ

Bir Cevap Yazın

Yukarı