Shemar Moore ve annesi Marilyn, özellikle oyuncuyu bekar bir anne olarak yetiştirdiği için yakın bir bağ paylaştı. Moore’un annesi, kariyeri boyunca çok sayıda kırmızı halı etkinliğinde ona eşlik eden büyük bir varlıktı. Yıllar boyunca sayısız röportajda da onunla olan ilişkisi hakkında konuştu. Son zamanlarda, SWAT yıldızı People ile yeni evini tartıştığı bir röportaj yaptı. Ayrıca ani vefatından önce annesinin onayını almaktan bahsetti:
